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    履帶式遠(yuǎn)程遙控扒渣機(jī)

    近年來,隨著物聯(lián)網(wǎng)、5G信息時(shí)代的來臨,遠(yuǎn)程智慧化管理技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。針對復(fù)雜危險(xiǎn)的礦下工作環(huán)境,比如高溫、粉塵揚(yáng)塵、塌方、落石、透水、瓦斯泄露等問題嚴(yán)重影響了采礦工人的生命安全。2010 年,忠良智慧礦山事務(wù)部成立,和地方高校如華中科技大學(xué)、長安大學(xué)、西安交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、湖北文理學(xué)院等達(dá)成合作交流,致力于礦山設(shè)備遠(yuǎn)距離控制技術(shù),網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和礦山安防管理技術(shù)等,為客戶提供量身定制的智慧礦山解決方案。

    成果
    2012年,國內(nèi)遠(yuǎn)程有線遙控扒渣機(jī);2015年,忠良智慧礦山事務(wù)部因此榮獲項(xiàng)目的證書。

     

    遠(yuǎn)程有線遙控扒渣機(jī)證書
    2016年,公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)“視距”遙控系統(tǒng),針對礦用機(jī)械改造后,操作人員攜帶帶有視頻顯示的無線遙控器,距離礦用設(shè)備范圍(100米)內(nèi),實(shí)現(xiàn)設(shè)備的各種功能動作。
    2018年,公司特地高薪聘請工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)團(tuán)隊(duì),該團(tuán)隊(duì)成員均有海高校留學(xué)經(jīng)歷,如美國約翰.霍布金斯大學(xué)、澳大利亞南澳大學(xué)、美國卡耐基梅隆大學(xué)等,歷經(jīng)2年,“超視距”遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),并應(yīng)用于扒渣機(jī)、鑿巖臺車等其車載無線通訊設(shè)備將之前的100米遙控距離延伸為現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)控制,實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制效果。

    遠(yuǎn)程控制管理系統(tǒng)
    一  系統(tǒng)概述
    遠(yuǎn)程控制管理系統(tǒng),是一套能夠準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的采集現(xiàn)場信息、網(wǎng)絡(luò)化傳輸、規(guī)范化集成、可視化展現(xiàn)、智能化操作的數(shù)字化智慧系統(tǒng)。操作人員可以完全離開采礦作業(yè)面,在超視距的安全場所使用操作臺,通過網(wǎng)絡(luò)對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,實(shí)現(xiàn)了礦山開采全流程的少人、無人化生產(chǎn)。
    二、應(yīng)用范圍
    忠良生產(chǎn)遠(yuǎn)程遙控扒渣機(jī),履帶式遠(yuǎn)程遙控扒渣機(jī)此系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于礦用鑿巖臺車、礦用扒渣機(jī)、采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、礦用裝載機(jī)、挖掘機(jī)、礦用撬毛臺車、塔吊、固定式液壓破碎機(jī)等工作環(huán)境比較惡劣,對人身安全構(gòu)成威脅的危險(xiǎn)區(qū)域的設(shè)備
     
    使用此系統(tǒng)操作人員可在網(wǎng)絡(luò)覆蓋的范圍內(nèi),如井上辦公室或井下相對安全的位置,使用操作臺通過物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,實(shí)現(xiàn)礦山鑿巖臺車全流程的少人、無人化生產(chǎn)。

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    遠(yuǎn)程操作
    三、經(jīng)濟(jì)與社會效益
    (1) 生產(chǎn)過程自動化:較少的井下工人,節(jié)約上下井時(shí)間,提高生產(chǎn)效率,降低開支。
    (2) 采礦作業(yè)安全化:采礦人員將遠(yuǎn)離不安全、危險(xiǎn)的生產(chǎn)環(huán)境,從根本上解決了安全生產(chǎn)問題。
    (3) 人員招聘便利化:采礦環(huán)境的改變,將更容易招收年輕的、有學(xué)識的人才前來工作,為礦產(chǎn)企業(yè)的長期發(fā)展奠定人才基礎(chǔ)。

    一 公司簡介
    襄陽忠良工程機(jī)械有限責(zé)任公司坐落于有2800年文化名城的湖北襄陽,該公司是一家集礦山機(jī)械與高新技術(shù)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)及培訓(xùn)于一體的礦山采礦設(shè)備企業(yè)。公司占地33000多平方米,生產(chǎn)占地面積12000多平方米,固定資產(chǎn)1.7億,現(xiàn)有職工350人,專業(yè)技術(shù)人員75人,其中工程師15人,年生產(chǎn)能力1800多臺,年產(chǎn)值2.4億元。

    二 部門介紹
    近年來,隨著物聯(lián)網(wǎng)、5G信息時(shí)代的來臨,遠(yuǎn)程智慧化管理技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。針對復(fù)雜危險(xiǎn)的礦下工作環(huán)境,忠良機(jī)械公司于2010 年決定投資遠(yuǎn)程智慧管理技術(shù)來解決開采工人在危險(xiǎn)、復(fù)雜環(huán)境下的采礦作業(yè)問題。并于同年成立了忠良智慧礦山事務(wù)部門,從國內(nèi)、外高薪聘請科技人才,同時(shí)和地方高校如華中科技大學(xué)、長安大學(xué)、西安交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)等展開技術(shù)合作和技術(shù)交流,致力于的礦山設(shè)備遠(yuǎn)距離控制技術(shù),基于礦洞環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和礦山安防管理技術(shù)等,為客戶提供量身定制的智慧礦山解決方案。

    忠良智慧礦山事務(wù)部團(tuán)隊(duì)技術(shù)人員早期主要針對采礦作業(yè)面少人化操作方面的研究。并于2012年國內(nèi)遠(yuǎn)程有線遙控扒渣機(jī),2015年榮獲此項(xiàng)目的證書。
    為了進(jìn)一步支持礦山行業(yè)的智能化與無人化,歷經(jīng)3年的研究開發(fā),忠良智慧礦山事務(wù)部在2020年遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),該系統(tǒng)應(yīng)用于扒渣機(jī)達(dá)到了遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制的效果。相比較2012年的遠(yuǎn)程有線遙控系統(tǒng),此遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制扒渣機(jī)的車載無線通訊設(shè)備取代了前一代的繁瑣信號線纜,并延長了遙控距離從之前的20米到現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)控制,實(shí)現(xiàn)了一個(gè)質(zhì)的飛躍。此項(xiàng)科技使得操作員可以完全離開采礦作業(yè)面,在超視距的安全場所里遠(yuǎn)程控制機(jī)械設(shè)備,比如在井上的辦公室中,或井下相對安全的機(jī)房里使用操作臺通過網(wǎng)絡(luò)對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,實(shí)現(xiàn)礦山開采全流程的少人、無人化生產(chǎn)。

    三,系統(tǒng)介紹
    遠(yuǎn)程控制管理系統(tǒng)是能夠準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的采集現(xiàn)場信息、網(wǎng)絡(luò)化傳輸、規(guī)范化集成、可視化展現(xiàn)、自動化操作和智能化服務(wù)的數(shù)字化智慧系統(tǒng)。該系統(tǒng)在技術(shù)上具備6大特點(diǎn),一是,該系統(tǒng)基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),協(xié)調(diào)統(tǒng)一的物理隔離的有線無線通信鏈路。并可接入礦山局域網(wǎng),5G移動通訊網(wǎng)達(dá)到網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制的效果。二是系統(tǒng)擁有車載360度視頻監(jiān)視技術(shù),給予操作人員實(shí)現(xiàn)多方位作業(yè)環(huán)境的實(shí)時(shí)呈現(xiàn)。三是超低延時(shí)的網(wǎng)絡(luò)、視頻監(jiān)視系統(tǒng),提高控制靈敏度,保證安全作業(yè)。四是自主的無線通訊設(shè)備,實(shí)現(xiàn)作業(yè)面的無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋,節(jié)省了礦下移動通訊基站的巨額投資。五是雙模式控制,本地與遠(yuǎn)程模式均可獨(dú)立控制設(shè)備,保證設(shè)備的高利用率。六是運(yùn)動控制系統(tǒng)靈活便利,通過操作臺可實(shí)現(xiàn)對設(shè)備所有動作的遠(yuǎn)程控制。

    四 應(yīng)用范圍
    此系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于礦用鑿巖臺車、礦用扒渣機(jī)、采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、礦用裝載機(jī)、挖掘機(jī)、礦用撬毛臺車、塔吊、固定式液壓破碎機(jī)等工作環(huán)境比較惡劣,對人身安全構(gòu)成威脅的危險(xiǎn)區(qū)域的設(shè)備。

    五、經(jīng)濟(jì)與社會效益
    (1) 生產(chǎn)過程自動化:較少的井下工人,節(jié)約上下井時(shí)間,提高生產(chǎn)效率,降低開支。
    (2) 采礦作業(yè)安全化:采礦人員將遠(yuǎn)離不安全、危險(xiǎn)的生產(chǎn)環(huán)境,從根本上解決了安全生產(chǎn)問題。
    (3) 人員招聘便利化:采礦環(huán)境的改變,將更容易招收年輕的、有學(xué)識的人才前來工作,為礦產(chǎn)企業(yè)的長期發(fā)展奠定人才基礎(chǔ)。
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